通读之后，根据时间标志 yesterday 可以知道，这段话其实是在讲述过去的事情。类似于讲故事，时态基本上必须是一致的，都是过去的某种时态。

过去进行时的基本用法，即表示过去某个时间点动作正在进行。这里的动作一般都是可持续性的。

比如第一空 ，cycle 就是一个延续性动词，所以是 I was cycling home yesterday；

而第二空 step 是不可持续性的（非延续性动词），也就是一瞬间动作就完成了，不用进行时态，所以用一般过去式 stepped。

第三空，我当时骑得相当快，是描述过去时刻正在进行的动作，所以用过去进行时 going。

第四空，但很快我及时停住了。manage to do sth. 意思是“设法做到了某事”，也是瞬间完成的，不能用过去进行时。

最后一空，没有撞到他，是陈述过去发生的动作的结果，也是非延续性的，所以用一般过去时 didn't hit。

总结一句话，就是搞清楚动作的持续性和不可持续性，这个问题就能理解啦。

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